2017年，盈峰環衛20多臺無人環衛設備駛入長沙橘子洲頭，在業界的廣泛關注下完成了運行測試。2018年4月，長沙市政府正式啟動橘子洲景區智能環衛設施運用和景區環境提升項目，這是全球首個智慧清潔及新能源無人環衛作業示范生態景區項目。
八載光陰流轉，當初大膽探索的前瞻之舉，如今正逐漸成為環衛行業的常態。同時，盈峰環境的智慧環衛解決方案也進化成深度與廣度并重的“蜂群矩陣”，形成了從城市“毛細血管”到“大動脈”清掃保潔的全場景覆蓋能力。
在2025（第五屆）低速無人駕駛生態大會「深度對話」的現場，低速無人駕駛產業聯盟副主席、盈峰環境智能技術中心副主任方小永博士接受新戰略低速無人駕駛全媒體的采訪，講述了盈峰環境在無人環衛領域的探索歷程，以及未來提高智能環衛裝備滲透率的關鍵路徑。
從“單機智能”到“蜂群作戰”：
AI大模型重塑環衛新范式
“技術躍遷的速度遠超想象。”方小永在采訪中不止一次感慨技術變遷的迅猛。
他提到，早期的無人環衛設備執著于“單機智能”的極致化：精準貼邊清掃、高效自主作業、靈敏障礙規避。就像訓練一個掃地尖兵，追求個體能力的完美。
然而，再縝密的預設規則，也難以窮盡開放環境中的無窮變量。面對現實世界的復雜長尾場景，單機智能的局限性開始顯現。比如，道路臨時施工、交通事故、極端天氣等突發事件，都可能讓原本流暢的清掃作業陷入困境。
“我們現在強調的是一種全域的協同，除了單機設備，還需要智能化的運營平臺。”
方小永認為，產品不應局限于單機產品，服務也是產品的一部分。這也是盈峰環境最新推出的“蜂群矩陣”的核心理念。
據了解，今年4月盈峰環境發布的“蜂群矩陣”，以“蜂群”智慧清潔機器人艦隊為執行終端，以“蜂巢”智慧中樞平臺為決策大腦，構建起覆蓋封閉場景至開放路網、單機智能到集群協同的立體化智慧環衛生態體系
協同智能： 不同噸位、功能的設備（1噸級小蜜蜂、3噸級小黃蜂、18噸級大黃蜂等）在統一智能平臺調度下，實現任務自動分配、路徑動態優化、能源協同補給，全局效率大幅提升。
服務融合： 產品邊界被打破，設備交付僅是起點，后續的部署調試、場景適配、持續運營成為產品價值的核心延伸，“服務即產品”理念落地生根。
數據驅動：海量作業數據反哺模型持續進化，形成“實踐-學習-優化”的增強回路，系統越用越“聰明”。
方小永強調，AI大模型技術賦能無人環衛行業，帶來的不僅是工具升級，更是思維革命。其賦予無人環衛設備更強的理解、判斷與決策能力，尤其是在安全機制上，系統能夠動態感知風險，理解復雜場景，并做出更接近人類經驗與直覺的科學、合理決策。
滲透率之困與破局之道：
L4級落地的現實考卷
《2024-2025年中國低速無人駕駛產業發展研究報告》指出，當前我國城市和縣城道路清掃保潔服務市場規模已近3000億元。全國還有上百萬個具備應用條件的住宅小區、園區、學校、景區等，市場對環衛機器人的需求量至少可達150萬至200萬臺，總體市場規?？蛇_8000億元。
盡管前景廣闊，但現實挑戰仍不容回避，特別是市政環衛領域的無人化滲透率仍處低位。
方小永坦言，當前市場對公開道路上的無人駕駛還是持謹慎態度，且大型無人環衛車還有很多關鍵技術待攻克。
而盈峰環境作為環衛裝備領域的領軍企業，憑借核心產品銷售額連續24年行業第一、新能源環衛裝備市占率連續3年行業第一、全國落地運營近400個城市服務項目等亮眼成績，在無人環衛領域的破局策略也是清晰而務實。
方小永表示，半封閉場景最有利于環衛機器人的批量化、商業化應用。因此，盈峰環境目前還是優先聚焦公園、廣場、園區，城市輔道、人行道以及運行狀況相對簡單的城市干道路等場景，分層、漸進式推動L4級技術實現規模商業，并將規模商用的突破口鎖定在1-3噸級小型環衛機器人。
“2025年是3噸級以下，特別是1噸級及更小的環衛機器人開啟規?；⑸虡I化應用的元年。”方小永認為，小型環衛機器人具備更強的靈活性，且在復雜環境中相對風險較低，這使其成為市場接受度較高的切入點。
據悉，盈峰環境的1噸級智慧清潔機器人“小蜜蜂”，單機即可等同4人勞動力，日均作業時長超12小時，典型場景覆蓋率達95%。產品已實現自動閉環，多達20項無人化功能一鍵啟動，包括自動充電、加水、倒垃圾，遇雨自動避障歸位等，安全算法“零事故”。目前已在紹興市上虞區、深圳龍崗大運體育中心、深圳東站、布吉街道等地批量投用。
模塊化硬件+定制化服務：不懼出海遠征
方小永反復提及“服務即產品”的理念。他表示，對于一家無人環衛產品研發的企業來說，應具備“模塊化+定制化”的策略。
模塊化是產品本身，即硬件部分追求高度模塊化、應用化、標準化，降低成本與復雜度。
定制化是延伸服務，因為不同的環衛項目，其場景應用理解、作業流程、管理需求也是不同的，所以服務端必須深度定制化。
方小永認為，無人環衛企業的核心競爭力要從設備研發制造，擴展到對場景的深度理解能力、高效的部署實施能力和持續的智能運維能力，才能在激烈的競爭市場中脫穎而出。
“分享一個好消息，盈峰環境不久前，正式向越南出口了300臺（套）環衛裝備。從實地調研、法規適配、簽約合作，到定制設計、研發生產、邊檢認證、跨國交付，僅用108天。”
據介紹，盈峰環境一直都把海外布局作為公司長期發展的戰略，對于如何將無人環衛技術推向國際市場，方小永提出了兩條路徑：
一是靠產品吸引，不斷提高智能化產品的競爭力，讓海外客戶看到盈峰環境在無人環衛領域的領先實力。同時，傳統環衛產品和無人環衛產品融合式出口，將成為主要方向。
二是以項目培育，著力打造全球化的無人環衛示范運營項目，海外客戶通過項目實地考察參觀，能進一步增加對無人環衛產品的信任度和接受度。
方小永表示，出海一定會遭遇各種挑戰，包括文化差異、法規限制、技術標準不同等。他分享了盈峰環境始終堅持的一個理念——本地化適配和運營。以客戶為中心，把一些運營和部署工作安排給當地團隊實施，有利于快速響應客戶需求，保證服務效果。
“產品落地是我們始終追求的目標，我們早期已經在市場投放了近200臺智能駕駛設備，未來三年，盈峰環境目標向全球范圍投入更大規模的L4級蜂群無人駕駛設備。”
方小永認為，當前低速無人駕駛產業生態融合發展，盈峰環境也收益頗多。特別是行業首創的標準化低速無人車專屬保險，大大降低了企業的運營成本，也給用于解決了一些后顧之憂。
“盈峰環境作為低速無人駕駛產業聯盟的積極倡導者、支持者和參與者，也將繼續深化生態合作，共同推動無人環衛乃至整個低速無人駕駛產業的持續、健康發展。”
