環衛作為低速無人駕駛技術最早賦能并實現商業化應用的熱門賽道，近年來不斷吸引著業界的目光與資本的青睞。福龍馬集團作為國內環衛裝備領域的領軍企業，2019年開始投身無人環衛賽道的探索與實踐，致力于用前沿技術和創新重新定義城市服務。
2022年，福龍馬集團自主研發了全球首款基于滑板底盤打造的L4級無人清掃機器人SD15，不僅能夠實現全流程自動化作業與專業化清掃，具備高度的靈活性和場景適應性，其造型也充滿了科技感。這款產品已成為全國50多個城市的智慧環衛服務亮點。
在2025（第五屆）低速無人駕駛生態大會「深度對話」的現場，福龍馬集團營銷總監張凌祿接受新戰略低速無人駕駛全媒體的采訪，分享了福龍馬集團在無人環衛裝備領域的探索歷程與未來規劃。
產品矩陣：場景化定義下的技術突圍
據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，目前我國主要的無人環衛產品和場景解決方案服務商已超120家，其中傳統車企、設備制造商和運營服務商轉型入局的約40家。同時，過去三年，低速無人駕駛行業推出200多款無人車新品，超30%都是無人駕駛清潔環衛車。
“賽道火熱，但真正的成功產品必須回歸清掃本質——效果與可靠才是核心壁壘。”
張凌祿表示，無人環衛產品的成功與否，離不開實際場景的檢驗。他介紹，福龍馬集團針對封閉場景推出的SD15無人駕駛清掃車，其優勢體現在多個方面：如采用四輪驅動，爬坡性能及通過性優越，且具備更強的轉向靈活性和貼邊清掃能力；不因成本管控而選擇簡易的清掃模塊，類似傳統環衛裝備的作業邏輯，采用洗掃作業保證了清掃覆蓋率與潔凈度。
據了解，SD15基于滑板底盤開發，擁有較高的通用性和可擴展性，可根據不同場景需求進行上裝切換及作業模塊切換，實現一機多功能用途，且大大縮短了產品研發和定制化周期。此外，產品配備的水箱容積高達160L，垃圾箱容積高達180L，最大作業時長可達8小時。
針對公開的輔道、非機動車道，福龍馬集團推出了SD22C智能清掃車，整車最小轉彎半徑僅為4.2m，便于在狹窄路面實現快速調頭。具備“蟹行模式”，低速狀態下后輪可隨前輪實現異向偏轉，讓車輛在特殊路段斜向行駛。同時，全車為線控化架構，預留5G/V2X接口，支持OTA遠程升級，無縫對接L4級自動駕駛系統。
據悉，SD22C清掃裝置掃盤為鋁合金材質，重量輕，強度高，耐腐蝕。且突破了傳統的前掃/后掃設計，將掃刷安裝在車身中部靠近地面的位置，配合高性能感知傳感器、AI算法，能在彎道、S形路段自動匹配道路曲率，進一步覆蓋路緣石內側等區域存在的清掃死角。
張凌祿透露，福龍馬集團即將推出一款面向公開道路主干道、快車道的XD30智能環衛設備。該設備將通過有效降低傳統設備的能耗成本、運營成本和維護成本等，進一步提升第三方環衛服務公司的盈利點。
產業鏈博弈：長板領跑與短板攻堅
當前，越來越多的國家都參與到了人工智能、自動駕駛等前沿技術的激烈競爭之中，力圖在這場新世紀的角逐中占據有利位置。中國自動駕駛供應鏈的崛起為行業發展提供了強大支撐。
張凌祿介紹，福龍馬集團作為國內首家專注于環衛領域的主板上市公司，成立至今已有23年，在環衛車輛的改制、正向研發、清掃作業模塊等方面都十分具有優勢。加上中國完備產業鏈、領先供應鏈企業提供的支持，自動駕駛技術的落地速度非?？臁?/span>
產品迭代升級快：從最早推出全球首款基于滑板底盤打造的L4級無人清掃機器人SD15，到煥新升級以滑板底盤、四輪轉向、AI智腦革命性設計的SD22C智能清掃車，再到即將面世的傳統高能耗環衛設備“終結者”XD30智能環衛車，福龍馬集團融合了多項業內領先且成熟的技術，使產品可靠性、安全性有了大幅度的提高。產品矩陣的不斷完善，也為客戶帶來了更多樣的選擇和更精準的適配。
商業化落地進程快：張凌祿透露，今年上半年，福龍馬集團智能環衛裝備的銷量是去年同期的近3倍，增長率歷年最高。目前無人環衛產品已在全國50多個城市實現商業化落地，將多個具有代表性的案例打造成標桿項目，廣泛覆蓋園區、公園、景區、市政道路等場景。
整體解決方案全面升級：張凌祿表示，目前政府鼓勵引導新能源、智能環衛設備納入市政采購，為無人環衛車的普及應用提供了明確的政策支持。福龍馬集團目前不僅提供智能環衛裝備，也構建了包含智慧環衛云平臺、大數據分析與運營管理等在內的全面整體解決方案。
張凌祿特別提出，雖然目前供應鏈還存在一些比較薄弱的環節，比如傳統的電機驅動裝置，材料、制造工藝等方面還有待提高。但中國領先的自動駕駛生態，會推動行業通過合作填補技術洼地，助力企業擴展市場。
場景反哺：從“中國方案”到“全球共創”
作為中國品牌企業，福龍馬集團設有專門的海外事業部推動全球化布局，在傳統環衛裝備領域深耕多年，已拿下中東、俄羅斯、東南亞等全球40多個國家和地區的市場。
“目前我們海外事業部也是把無人環衛產品作為作為推向海外市場的亮點產品，很多國家的代理商和政府部門，對我們的環衛機器人也非常感興趣。”
張凌祿介紹，在人力成本高企的發達國家，無人環衛設備整機出口面臨嚴苛的CE認證壁壘。為攻克體系認證難題，福龍馬集團已在歐洲建立合作通道，通過模塊化技術授權實現突破。
而在發展中國家，福龍馬集團選擇輸出“中國范式”的完整解決方案。如在東南亞，通過商業模式復制+技術全方案授權的組合拳，將國內驗證成功的無人環衛運營體系進行本土化移植，這種方式更符合前沿技術在當地的使用氛圍輸出的需要。
據悉，福龍馬集團的無人環衛車全線標配了基于海思芯片的華為MDC域控制器，產品零部件已實現100%國產化。同時，算法中臺系統可同步適配英偉達體系，滿足海外客戶需要。
張凌祿表示，當前無人環衛市場的培育已經進入新的發展階段。福龍馬集團作為環衛裝備領域領軍者，更希望通過帶頭打造豐富的作業集群典型項目，通過案例總結和經驗梳理，不斷取長補短，提升無人環衛裝備的可靠性、實用性和智能化水平，為客戶提供更加高效的服務解決方案，也為行業提供更為成熟的應用范式，推動無人環衛產業生態“全球共創”。
