為進一步提升城市環境品質，改善居民生活環境，近年來，全國多地都在積極開展背街小巷環境衛生整治工作。這些區域在過去常常存在積重難返的臟亂差問題，如今都已煥然一新，甚至用上了最前沿的無人車和機器人，參與到日常的清潔與維護中。
在2025（第五屆）低速無人駕駛生態大會「深度對話」的現場，紐恩馳副總經理陽衡接受新戰略低速無人駕駛全媒體的采訪，分享了紐恩馳深耕背街小巷場景，用智能化、無人化技術解決城市清潔難題的經驗與成果。
為何是背街小巷？
陽衡表示，紐恩馳選擇背街小巷場景攻堅，源于對市場需求和行業趨勢的清醒認識和判斷。
當前，市政環衛作業場景主要涵蓋了市政道路、背街小巷、公園景區等多個領域。國家住房和城鄉建設部有關數據顯示，近年來，我國城市和縣城道路清掃保潔的機械化率持續提升，全國的平均水平已經超過了82%，而在一些經濟發達的城市，這一比例甚至接近了100%。
陽衡介紹，盡管我國道路清掃保潔的機械化率已經達到了一個非常高的水平，但主要是在城市的主干道和支路上普及迅速。而在背街小巷，機械化清掃的普及率仍然相對較低。
背街小巷具體指位于城市主要街道后方的小型街道、弄堂以及其他類似的生活空間，大多不屬于市政道路的范疇。由于這些區域往往存在車輛通行不便、垃圾堆放雜亂等問題，傳統的大型環衛車輛難以進入，而單純依靠人工清掃的方式又顯得效率低下，難以滿足現代城市管理的精細化需求。
在整個環衛行業正朝著機械化、新能源化、智能化方向快速發展的背景下，城市中這些如同“毛細血管”般細密分布的背街小巷，無疑將成為環衛智能化全面升級的關鍵環節。
正是洞察到了這一市場機遇，紐恩馳決定深耕背街小巷這一特定場景，探索利用先進的智能化和無人化技術，為這些傳統環衛車輛難以覆蓋的區域提供更加高效、便捷的清潔解決方案。
專業+品質，重塑清潔標準
由于作業環境更加復雜多樣，背街小巷對智能環衛裝備的性能和適應性要求也更高。
“其實對于我們做裝備的企業來說，挑戰非常大，我們不僅要把各個領域的先進技術去做集成創新，還要基于場景、基于客戶、基于應用，深入挖掘市場需求。”
據了解，紐恩馳成立于2017年6月，是一家專注于中小型新能源環衛裝備研發、生產及服務的高新技術企業。其前身為株洲南方宇航電動車輛有限公司，在電動化、新能源化方面擁有深厚的技術積淀和豐富的生產經驗。
公司核心團隊以博士和高級工程師為主，并與北京大學，上海交通大學，中南大學等高校建立了深度合作關系。陽衡聯合創辦了紐恩馳并擔任總工程師，其本人也曾擔任中國航天科工集團7801研究所副主任工程師、某重點型號技術負責人。
憑借在航空發動機技術領域積累的深厚底蘊，紐恩馳將相關技術應用于風機研發，從而確保每一臺環衛設備在實際應用中都能發揮出最大效能。
如運用航空發動機流體動力學技術，打造了純真空三維吸掃系統。創新自研風道設計，實現吸力峰值較常規設備提升20%。用造飛機發動機的技術研發清掃機，還能達到30分鐘閃充實現8小時超長續航的效果。
據悉，紐恩馳第一代多功能清掃機歷時大半年成功研發，第二代產品于2020年初推向市場，在場景適配、智能化和無人化等方面都取得了顯著進步。
如紐恩馳的小螞蟻系列純電動鉸接式清掃機，擁有整機寬度＜1m（0.995m）的極致尺寸，相較于傳統設備，通過性提升了40%。其獨創的鉸接式車身結構為機器賦予了“仿生關節”，能在1.5米寬的窄巷中實現“蛇形走位”。再配合行業首創的原地掉頭技術，讓墻角根、護欄間隙等傳統清掃盲區無所遁形。
同時，車輛作業噪音≤68dB，特別適用于深夜背街小巷作業、清晨商業街維護等場景，讓高效清潔與市民生活完美同頻。
小蜜蜂系列純電動多功能清掃機采用純真空吸掃作業方式，集成了清掃、洗地、吸污、沖刷、噴霧等多種環衛作業功能，根據不同的作業環境需求，車輛靈活切換各種功能模式，能滿足絕大部分的清掃使用場景，極大地提高了作業效率。
小蜜蜂系列整機寬度1.28m，適合通過性更大的城市街道、公園廣場、工業園區等區域的機械化清掃保潔。目前，這兩大系列產品均已推出無人駕駛版本。
陽衡介紹，紐恩馳專注于背街小巷場景，以此構建差異化競爭優勢。公司具備成熟可靠的線控化底盤方案，涵蓋高精度轉向系統、高可靠性行車制動系統、車規級電子駐車系統以及線控整車控制系統，這些構成了無人環衛車穩定運行的核心。
紐恩馳的無人駕駛套件前裝方案，運用激光雷達+毫米波雷達+機器視覺的360°全視角技術，借助“北斗規模應用定位 + 5G 通信 + AI 算法”協同，實現了自動精準規劃路線和避障作業。依托紐恩馳自主研發的智慧環衛調度平臺，車輛能夠進行遠程操控，實現自動巡航、任務分發、作業反饋以及路徑優化等智能管理功能。
目前，紐恩馳智能環衛產品及整體解決方案已在北京、上海、廣州等全國50多個城市廣泛應用。其無人駕駛車輛也在超26個城市實現商業落地，積累了超百萬公里的實戰經驗，并在北京、上海、杭州、長沙、鄭州、合肥等地打造了多個規模應用示范項目，成為行業標桿。
開放協同，共生共贏
當前，多地政府給予了無人環衛有利的政策和場景支持，終端用戶和市民的接受度也越來越高。陽衡表示，隨著行業逐步進入規?；瘧玫娜码A段，許多技術和產品自身存在的不足也更容易集中顯現，這將對產業鏈的協同攻堅能力提出更為嚴峻的考驗。
“大家一定是要抱團，這也是我們深度參與低速無人駕駛產業聯盟的原因。”陽衡認為，在這一關鍵時期，生態的力量、平臺的賦能顯得尤為重要。
紐恩馳作為無人環衛車輛研發和制造的核心企業，早期專注于“打好基礎”，聚焦背街小巷不斷完善了產品矩陣。而后進行商業模式創新，與行業多家代表企業攜手合作，共同推動無人環衛技術的迭代升級和快速落地，實現了城市主干道、背街小巷、園區、公園等全域覆蓋。
且在行業標準化、規范化建設方面，紐恩馳也積極貢獻自己的力量，參與了《低速無人車移動底盤通用技術條件》《低速無人駕駛清掃車安全規范》《面向特定場景低速自動駕駛產品準入及運營規范》等多項標準的制定工作。
陽衡表示，紐恩馳對專業和品質的極致追求，已然樹立了良好的口碑，贏得了廣大客戶的信賴和支持。未來，公司實現更進一步的飛躍，也將繼續秉承“開放協同”的理念，與產業鏈上下游伙伴緊密合作，共同探索無人環衛技術的更多應用場景和可能性。
此外，陽衡透露，紐恩馳對于海外市場同樣充滿期待，并已開始相關的布局，如產品認證、渠道建設等等。面對海外和國內市場商業邏輯的差異化，公司希望在行業生態的共同助力下，逐步探索出一條適合自身且穩健的國際化發展路徑。
