近日，成都首個規?；?ldquo;智能機器人全域協同作業”無人駕駛環衛示范項目在東部新區正式開展試點運行，標志著成都智慧城市治理邁入智能化、無人化新階段，為成都乃至西部地區樹立了AI智慧環衛標桿，同時為后續規?；茝V奠定基礎。項目首期投用的8臺無人駕駛清掃車，均由行業領先的無人駕駛全場景解決方案提供商——廣州賽特智能科技有限公司（下稱“賽特智能”）提供核心技術支持。
賽特智能成立于2017年，多年來堅持深耕智慧環衛與智慧醫療兩大領域，憑借前沿技術與創新理念，在行業內占據了重要地位。談及具身智能環衛機器人規?；瘧玫内厔荩愄刂悄芏麻L李睿向新戰略低速無人駕駛全媒體分享了深刻見解。
賽特智能董事長李睿（右一）介紹成都東部新區項目
他表示，環衛清掃場景具有高度復雜性與動態變化性，具身智能技術的突破，為環衛機器人賦予了“環境感知-自主決策-精準執行”的全鏈路能力。而具身智能與環衛場景的深度融合，儼然成為行業擁抱人工智能革命的典型實踐。
政策東風：
從「試驗田」到「主戰場」的頂層設計
過去，“具身智能”只是實驗室里的技術概念，2025年首次被寫入《政府工作報告》，標志著我國人工智能發展邁入“虛實融合”新階段。
而當其他行業還在探索具身智能“技術變現” 路徑時，環衛領域已經跑出加速度。《2024-2025年中國低速無人駕駛產業發展研究報告》顯示，2024年我國用于市政道路、園區、景區、廣場等戶外場所的無人清掃車（清掃機器人）出貨量已近3400臺，同比增長22%。
新戰略低速無人駕駛產業研究所最新數據顯示，今年上半年國內新增近50個無人環衛市政運營項目，年化金額超17億元.......
這一切離不開近年來的政策紅利，精準“滴灌”環衛智能化，為具身智能清掃車大規模進場鋪平道路。
如深圳作為科技創新前沿陣地，率先出臺多項政策：2023年發布《關于進一步推進環衛作業機械化、智能化的通知》，明確提高無人駕駛環衛車和環衛機器人配置比例。2025年按照“應開盡開”原則，向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景，市政環衛場景赫然在列。南山區發放首批無人駕駛“城市通行證”，徹底打通無人清掃車等設備商業化運營的“最后一公里”，“上路難、運營難” 問題迎刃而解。
全國多個省市紛紛響應，相繼出臺相關政策、打造應用試點。從北京、上海、廣州，到江蘇鹽城、山東淄博、湖北十堰、湖北武漢經開區、黃山高新區，從一線城市到三線城市，一場從沿海到內陸、從發達地區到發展中區域的環衛智能化變革在全國范圍內如火如荼地推行。
“政策制定者早就洞察到，環衛也許是實現具身智能‘從1到100’的最佳試驗田和突破口。”李睿說。
場景適配：
環衛為智能機器人提供天然試驗場
為什么是環衛賽道先爆發？
李睿認為，因為它完美匹配了當下智能機器人的能力邊界和商業訴求。
首先是剛需明確，價值易衡量。城市清潔是剛性公共服務需求，按照傳統環衛作業標準，全國環衛行業勞動力缺口約300萬人，人難找、年齡大一直是困擾環衛行業的最大問題。同時，人力成本年均增長超8%，招工難、成本上升、環境艱苦、管理困難等問題日益凸顯。機器人全天候全自動作業，效率可達人工3倍以上，經濟價值和社會效益立竿見影，遠超許多探索性場景。
其次是場景相對結構化，技術適配度高。相較于家庭環境中多樣的隨機障礙物，街道、公園、園區等環衛場景雖存在動態干擾，但整體空間布局和通行邏輯更具規律性，這為具身智能實現精準環境感知與高效路徑規劃提供了更適配的應用土壤。
最后是規模效應顯著，可復制性強。我國擁有近60萬公里城市道路、近70萬個行政村和街道及近5萬個的公園廣場，但保潔需求高度同質化，一個成功的模式可以快速復制到成百上千個相似區域。上海、深圳等7城滲透率突破30%，印證“一點突破，全域開花” 的特性，是具身智能實現規模化商業回報的關鍵。
李睿強調，環衛不是“退而求其次”，而是現階段具身智能規?；嶅X、證明自己價值的最優、最快通道！
技術底氣：
國產供應鏈的「逆襲之戰」
具身智能在環衛領域的規模化落地，絕非依賴空中樓閣的技術。
以前核心零部件仰賴他國鼻息，如今國內企業在傳感器、控制系統、動力系統等關鍵領域出手，把性能和成本拉到了“能用、好用、用得起”的臨界點，固態激光雷達價格較2020年下降80%。
無人駕駛清掃車在-10-60℃惡劣環境下穩定作業；新增的BEV多任務感知模塊，即使在暴雨場景下，障礙物檢測精度也大幅提升；85cm機身寬度的小型具身智能清掃車可適用于背街小巷、城中村等復雜場景......
李睿表示，這些技術突破，不僅讓諸如賽特智能這樣的企業擺脫了“進口依賴癥”，也為大規模商用奠定了產業根基。
企業引領：
賽特智能為規?；瘧锰峁┓侗?/strong>
在眾多積極投身于環衛具身智能機器人領域的企業中，賽特智能已做好充分準備，迎接規?；珖涞氐奶魬鹋c機遇。
率先實現住宅小區、公園、景區、城市廣場、科技園區、工廠園區、商業街區、學校、醫院、會展中心、城市道路（人行道
在全國落地近200個應用案例，參與南寧市首個無人駕駛清掃試點項目、
同時，賽特智能憑借自研算法與自有算力平臺，賦予環衛機器人卓越的智能決策能力，通過對大量環衛作業場景數據的采集、分析和學習，能夠讓機器人根據不同的環境狀況、垃圾分布情況等因素，自主規劃最優作業路徑，高效完成清掃、收集等任務。相比依賴外部算力的企業，大大提升了機器人的作業效率和可靠性。
在產品研發和生產方面，賽特智能不斷推出適應不同環衛場景的具身智能機器人產品。從城市主干道、大型廣場的常規清掃機器人到城中村、背街小巷等區域的小型靈活機器人，產品線豐富多樣。同時建立了完善的生產體系，具備大規模生產的能力，能夠滿足全國市場快速增長的需求。
李睿介紹，賽特智能正加快全國布局的步伐，將先進的環衛具身智能機器人產品和解決方案推廣至更多城市，助力各地提升環衛作業效率和智能化水平。
政策紅利、場景適配、技術突破與企業創新形成合力共振，環衛行業的爆發已成必然。未來的城市街道上，具身智能清掃機器人將成為“常態風景”，它們清掃的不止是路面，更是傳統行業與智能時代的“分界線”。
而這一切，才剛剛開始。
