近日，冀中裝備集團石煤機公司宣布，其研發的18噸無人駕駛四季洗掃車研發已正式進入廠區全域路段優化測試，初步實現路徑循跡、障礙識別、多路段無人駕駛和無人清掃作業等智能化功能，標志又一家環衛裝備制造商加速進入無人環衛賽道。
當前，無人清潔環衛是低速無人駕駛行業炙手可熱的賽道之一。《2024-2025年中國低速無人駕駛產業發展研究報告》最新數據顯示，2024年我國低速無人駕駛行業銷售規模約123億元，統計范圍內的各類低速無人車銷售數量約3.3萬臺。其中，無人清潔環衛市場規模占比最高，全年出貨約1.3萬臺（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機器人），且在市政道路、公園/景區等戶外場景的應用占比持續提高。
《報告》指出，無人環衛車可按動力來源、功能、噸位等劃分車型。一般按噸位劃分，主要包括小型（凈重＜1噸）、輕型（1≤凈重＜3噸）、中型（3≤凈重＜5噸）、大型（5≤凈重＜8噸）和重型（凈重≥8噸）。目前市面上的無人清掃車還是以小型、輕型為主，這類產品便于在各類園區、景區、廣場、公園內部路、人行道、輔道等場景作業，而大型、重型無人環衛車主要用于主道路作業，銷量占比相對較少。
值得注意的是，其實在2017年左右就已經有企業在研發大型、重型無人環衛車，2018年領先的自動駕駛公司實現了落地應用。近年來，也是受益于全國多地的政策推動和市場需求增長，越來越多的環衛裝備制造商、傳統車企或自動駕駛公司都正式推出了相關產品。
盈峰環境
4月22日，盈峰環境舉行2025新品發布會，現場展示的智慧網聯清潔機器人集群涵蓋“小蜜蜂”1噸智慧清潔機器人、“小黃蜂”3噸智慧清潔機器人、“大黃蜂”18噸智慧清潔機器人，配合“蜂巢”智慧清潔機器人充能站，構建"掃-運-充"一體化智慧網絡。
據了解，在2021年蘇州相城智慧環衛項目啟動儀式上，盈峰環境批量投入的33輛智能環衛車，就包括了1輛基于5G無人駕駛功能的18噸新能源洗掃車。
酷哇科技
酷哇科技致力于為行業提供城市場景自動駕駛全棧解決方案，其針對無人環衛場景推出了獨角獸、麒麟和浩克三大系列產品，其中浩克系列產品主要是18噸級以上的無人環衛車。
目前，酷哇科技獨立承接了多個城市的道路清掃保潔項目，其在項目上投用的無人環衛車會包含多款重型無人灑水車、無人洗掃車。如今年初中標的永川區智慧城市管理服務項目，投用的11臺無人環衛車，包括1臺18T智能駕駛新能源洗掃車、2臺18T智能駕駛新能源灑水車。
仙途智能
仙途智能Autowise.ai 以人工智能和無人駕駛技術的研發及應用為核心，率先在智能環衛領域商業落地，公司核心產品Autowise V3 已在全球30多個城市應用，涵蓋公開道路、產業園、公園、廣場、高架橋等多個場景。
早在2018年，仙途智能在上海亮相的無人駕駛清潔車隊就包含了5噸的無人環衛車。2020年其解決方案第一次真正登上高架道路進行實戰，投用的是一臺16噸無人駕駛清掃車。在錫山區市政環衛項目上，仙途智能也有大型、重型產品的成功應用案例。
摯途科技
摯途科技聚焦環衛場景，正向開發滿足需求的定制化智能產品，以綠色環衛中心為核心，實現環衛場景道路清潔、道路清掃、垃圾轉運系統性打包服務。
2021年起公司的智能環衛項目在蘇州高鐵新城實現持續商業化落地，各類智能灑水車、洗掃車、掃路機，涵蓋多款大型、重型產品。
宇通環衛
目前宇通環衛已研發出6t洗掃車、6t清洗車、18t洗掃車等多品類產品及線控整車方案。率先量產的6t自動駕駛洗掃車，已在廣州生物島全自動運營。
據悉，宇通環衛6t自動駕駛洗掃車以智慧環衛管理平臺為核心，通過衛情監控系統、自動駕駛環衛車、自動作業系統三個方面，實現快速定位污染源，24小時視情精準作業，10分鐘快速應急響應，道路塵荷優質率能夠達到100%。
福田普羅科
2024年9月，福田普羅科在廣州環衛展正式發布了其超級環衛車6.0系列無人駕駛洗掃車。該產品為12噸，全面搭載福田汽車自主開發的智能駕駛解決方案，具有L4智能駕駛、自動巡航、車聯網管理、AI垃圾識別四大核心優勢。
該款產品可實時感知周圍環境、識別車輛、行人和障礙物，能夠自主決策和規劃清掃、繞行、減速等合理行為。即使在復雜場景中，也能快速且標準地進行清掃工作。
智行者
今年2月，智行者宣布其無人駕駛清掃車 “蝸大白” 正式亮相北京經開區。產品搭載了智行者自主研發的先進自動駕駛系統AVOS，在實際道路任務運行中精準執行了各項任務指令，面對復雜路況展現出極高的穩定性與可靠性，輕松完成各類駕駛操作。
此前，智行者還在重慶西部科學城、北京冬奧會等項目開展試點應用。目前，北京經開區也是“蝸大白”正在準備合規準入的關鍵區域之一。
上汽集團
2022年6月，上汽集團旗下自動駕駛子公司自主研發的全新一代無人駕駛純電動清掃車亮相臨港，并圓滿完成智能清掃的動態演示工作。
這款產品當時宣布能做到垃圾智能識別能耗降低30%，配合冗余策略及全鏈云控管理平臺，每天可最多連續作業16小時。
結語
綜合來看，大型、重型無人環衛車一般需配置更高性能的傳感器和計算平臺，導致單車成本顯著高于小型產品。同時，復雜場景下的能源消耗（如連續清掃里程）和硬件維護成本進一步壓縮盈利空間，目前能推出相關產品的更多是資金實力雄厚的環衛龍頭企業和大型車企。行業領先的自動駕駛公司也是要和相關企業合作，實現產品的商業化落地。
由于大型、重型車輛主要是在主干道作業，涉及更高風險等級的事故責任劃分，當前相關法規還在不斷完善，包括一些城市在探索制定無人環衛專項管理細則，明確推廣計劃是實施要求，都是為了更好地匹配市場需要。
新戰略低速無人駕駛產業研究所預測，隨著市政環衛行業進一步加快新能源、無人化設備更新換代，大型、重型無人環衛車的滲透率提高，2025年的銷量有望達戶外無人環衛產品年度出貨的4%。
