格仕智行科技（北京）有限公司（下稱“格仕智行”）是?家專注于線控底盤域控系統的科技企業，技術來源于李德毅院士于2012年創立的北京聯合大學智能駕駛技術創新團隊，2016年團隊面向線控底盤域自主研發底盤域控制器（Gersh-VCU），構建了完善的電子電氣架構與底盤域控策略。
基于以上技術，團隊率先完成底盤域控系統的通用化、平臺化進程，批量應用在線控清掃車、線控物流車、線控觀光車、線控牽引車、特種作業車、線控乘用車、線控重卡等數百臺線控車輛，與多家線控底盤廠家、主機廠與大型央國企達成深入合作。
“新戰略·金石獎”評選活動由低速無人駕駛產業聯盟主辦，旨在樹立行業標桿，通過選樹一批典型，向全行業推廣低速無人駕駛創新技術、典型案例、成功經驗等，激勵企業以高質量創新，引領行業高質量發展。在“2022-2023 低速無人駕駛行業雙年度評選活動”中，格仕底盤域控制器（Gersh-VCU）榮獲“最佳供應鏈品質獎”。
產品介紹
格仕底盤域控制器是面向低速線控底盤而設計的，具備通用化、平臺化特性，能夠快速適配數百款車型，滿足線控底盤快速設計、高穩定落地的要求。格仕底盤域控制器集成控制線控轉向、制動、驅動、聲光、車窗、作業層等線控部件，內置安全校驗系統、開機自檢和部件實時監測策略，實現線控底盤的高穩定控制與快速落地。
技術亮點或差異化
· 格仕底盤域控制器具備通用化、平臺化特性；
· 程序部分采用驅動層、抽象層、服務層多層級設計，實現數據的高效移植；
· 電路部分采用驅動控制模塊、電源模塊等模塊化設計，實現控制器硬件高度穩定、資源快速調配；
· 策略部分集成車輛運動學模型、開機自檢、狀態監測、坡道輔助、故障診斷等功能；
產品性能參數
應用情況
當前在物流車、清掃車、觀光車、乘用車、重卡等百款車型上完成近千臺批量應用，獲得頭部主機廠、物流公司、清掃公司的高度認可。
