自動駕駛技術在全球的發展來看，美國、歐洲等發達國家和地區相對較早地投入政策、技術等方面的研發。2015年7月，全球首個自動駕駛封閉測試區M-City在美國正式開園，推動了世界各國競相開展自動駕駛測試場的建設，加速自動駕駛與車聯網技術發展。
當下，低速場景是自動駕駛最快速、最廣泛實現商業化和規?；闹匾惖?。不久前，美國國家科學院出版社發布了《公共交通中的低速自動車輛（LSAV）》報告，其中詳解低速自動駕駛在公共交通中的服務模式、服務目的、資金來源、美國低速自動駕駛應用案例，對中國低速自動駕駛產業發展有哪些借鑒價值？
LSAV在公共交通的服務模式
低速自動車輛LSAV（Low-Speed Automated Vehicles）在公共交通中的服務可由公共交通機構或其他公共和私人提供商提供。美國已完成或正在進行的LSAV項目目標突出了創新和經濟發展的重要性，而LSAV的長期計劃目標更加強調當地和區域的流動性以及改善公共交通。LSAV服務模式可以比傳統的隨叫隨到服務更靈活地選擇路線，使用智能手機應用程序、信息亭或基于網絡的預訂，乘客可以要求到所需的目的地上下車或上門服務。
具體服務模式有：固定路線、循環器、A-B穿梭機、第一/最后一英里和支線服務和輔助客運系統（按需服務）。
目前，美國已完成的各種LSAV項目中車輛還存在一些性能限制，包括：某些車輛的速度范圍有限（9至11 mph）；存在無保護左轉的限制（通過車輛技術、手動控制或兩者兼而有之）；天氣對電池壽命（極熱/極冷）、空調、自動模式下的運行（大雨）以及線控機電系統（雪）性能的影響；輕拋灑物或缺少硬邊，干擾自主模式；對觸發突然停止的物體過于敏感。
LSAV車輛演進方向包括：a) 載客量越來越大或者越來越小，包括全尺寸電動客車和吊艙車；b) 更高的運行速度；c) 開發符合聯邦自動車安全標準FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速車輛；d) 在傳統上不用于公共交通的車輛上安裝輪椅固定裝置和坡道；e) 改進人工智能和車輛設計。
LSAV在公共交通的服務目的
LSAV的服務目的包括如下可能：
a) 教育：LSAV可以提供與大學和其他教育校園之間的聯系，擴大流動選擇和教育機會。
b) 就業：LSAV可提供進入就業中心的通道，并允許在就業中心內流動（就業中心是工作地點集中的區域，如辦公園區、市中心、多用途校園、工業園區或辦公樓群）。此類服務可降低停車要求，增加員工和訪客的便利設施。
c) 娛樂、游戲和零售業：LSAV可以將客戶連接到娛樂、游戲和零售場所，并允許在指定的單一用途或混合用途區域內移動。LSAV服務有助于減少停車需求，改善無障礙性，特別是對于那些有機動性、視覺或認知障礙的人。
d) 保?。篖SAV可以向醫療園區內提供服務，或向醫療和行為健康服務提供點對點服務，以改善獲得醫療服務的機會。LSAV服務可以縮短預約的交通時間，減少停車需求，并提高后續護理率。
e) 停車：LSAV可以接送員工往返遠程停車場，降低員工和雇主的停車成本。
f) 基于財產的服務：房地產開發商通常為基于物業的服務提供資金，以吸引購物者或為員工或居民提供便利設施。LSAV服務（如環行器和第一/最后一英里服務）可以將居民、客戶和員工與家庭、購物和工作聯系起來。
g) 高級服務及住宅發展：LSAV可以在校園環境中為老年人提供固定路線和按需服務，并為社區和人類服務。
LSAV的資金來源
整個美國的LSAV服務治理和融資都是通過公私合作進行的。州、城市、區域規劃組織和公共交通機構和與房地產開發商、醫院、私人雇主、大型保險公司、酒店業（如會議中心、酒店和餐廳）、能源部門（主要是電力設施）和其他私營實體合作，管理、監督和資助LSAV服務。自布拉格堡和2016年智能城市挑戰賽的早期試點以來，美國很少有持續的LSAV項目或試點由公共交通實體直接領導。
LSAV管理、監督和融資的公私合作包括以下具體案例：a) 在哥倫布，林登社區穿梭機和智能LSAV服務由俄亥俄州和哥倫布市的俄亥俄州交通部倡議資助。Smart Columbus是一家公私合作企業，負責管理這兩個項目。b) 康特拉-科斯塔交通管理局與Bishop Ranch、GoMentum車站、Stantec、Bestmile、灣區快速交通（BART）、First Transit和灣區空氣質量管理區合作進行了早期試點。c) 在丹佛，區域交通區與松下智慧城市合作，并將其公交車服務提供商Transdev作為其LSAV運營商。d) 在羅德島州和猶他州，各自的DOT和運輸機構正在合作開發LSAV試點。
美國LSAV應用案例
美國目前已完成或正在進行的LSAV項目有70余項，服務場所包括園區、廠區、景區、退休社區、車站、校園、醫療中心、商業中心等。以下列舉了其中三個應用案例。
德克薩斯州阿靈頓市Milo案例
2016年秋天，阿靈頓市任命交通咨詢委員會（TAC）來制定城市交通創新計劃。TAC在2017年9月發布了最終報告《連接阿靈頓：連接人與地的交通愿景》，AV穿梭機是該計劃中的一項關鍵建議。
Milo試驗是阿靈頓市LSAV試驗的第一階段，Milo穿梭機旨在成為一個創新的交通項目，向娛樂區的各種區域居民和游客展示自動化技術。具體目標是（1）在現實環境中測試自動化車輛技術；（2）教育公眾并提高對自動化車輛技術的認識。
Milo LSAV穿梭機服務
阿靈頓市最初計劃在從EasyMile購買車輛并接受相關培訓后自行操作車輛。然而，阿靈頓市工作人員意識到這將是一種不可持續的模式，并決定與First Transit（一家交通和移動服務提供商）簽訂合同，由其在規定數量的活動中處理常規運營，并提供日常服務。
在為期一年的試點期間，乘坐Milo穿梭機的人中，99%的人喜歡他們的經歷并感到安全，97%的受訪乘客支持更廣泛地使用AV技術，另外還有評論稱，這一經歷改變了他們對自動化技術的看法，并表達了阿靈頓市擴大服務領域的愿望。
2018年10月，阿靈頓市開始了第二階段的試點工作，由Drive.ai提供街頭服務。由于蘋果收購了該公司，Drive.ai的服務于2019年5月31日結束。在試點期間，總共提供了765次自動出行。
北卡羅來納州布拉格堡ARIBO案例
ARIBO是美國第一個提供運輸服務自動化車輛的重要實施者，布拉格堡項目是ARIBO第一個全面實施的項目。該實施場地面積約為1平方英里。在該項目中，“受傷的戰士”被運送到沃馬克陸軍醫療中心（WAMC）接受治療，在營房和醫療中心之間頻繁、短距離的門到門旅行。
ARIBO LSAV穿梭機服務
ARIBO項目的第一階段始于2016年5月，第二階段始于2017年1月。ARIBO通過軍事合同采購了一套Cushman-6穿梭機，并與自動化技術供應商Robotic Research簽訂合同，為穿梭機配備自動驅動傳感器和軟件。
在美國，軍事基地的規模更接近人口密度相對較高的小城市。與其他城市存在的交通擁堵和停車限制問題相同。ARIBO的目標之一是探索自動駕駛運輸如何減少對基地單個車輛的需求。該方法是增加更多的出行選擇，以便個人可以獲取更多的公共交通選項，如共用面包車和其他拼車。ARIBO旨在將共享機動性概念引入軍事基地，并在未來加速共享使用。
斯維加斯AAA免費自動駕駛穿梭機案例
從2017年開始，拉斯維加斯市和內華達州南部地區交通委員會（RTC），以及北美基奧利市和美國汽車協會北加利福尼亞州、內華達州和猶他州（AAA），在市中心環路上運營了全國首個混合交通的公共交通AV服務。一輛Navya ARMA低速自動化車輛為居民和拉斯維加斯游客提供了混合使用的道路通行權和類似公交的駕駛條件。
穿梭機運行了1515個小時，在試乘期間總載客量為32827人次。96%的受訪者表示他們會向朋友推薦這項服務。根據乘坐前后對AVs的總體感覺，總體AV情緒改善了30%。
AAA自動駕駛穿梭機
該市和AAA的共同目標是實施面向公眾的定期服務，以獲得該技術的真實體驗。AAA免費自駕穿梭機在拉斯維加斯市中心沿著弗里蒙特、南第八街、東卡森大道和南拉斯維加斯大道環行，通常以低于10英里/小時的速度運行。除了夏天非常炎熱的日子外，人們對穿梭機的興趣很高，穿梭機通常排著長隊，乘客主要是拉斯維加斯的游客。
第二階段品牌為“GoMed”。該項目于2018年12月通過530萬美元的建設撥款獲得聯邦資金，并被稱為拉斯維加斯醫療區自動循環和行人安全項目。該項目包括加強停車場和行人改善，以及自動駕駛車輛服務，連接拉斯維加斯市中心和附近的醫療園區，目標是將居民與“醫療、就業、教育和其他重要服務”聯系起來。
AAA聘請了Keolis開發運營理念，并負責運營為期一年的試點項目。城市工程師擔任城市的總體項目經理，RTC發揮協調作用。
2018年8月，Keolis因為過熱而暫停運營自動駕駛穿梭機，車輛被送回Navya，并加裝了設備，以減輕高溫造成的行程下降。Keolis于2019年9月和10月恢復服務。
