LORD宣布為無人駕駛汽車提供新型慣性傳感器

時間:2019-02-12

來源:中國無人駕駛網

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導語:LORD Sensing MicroStrain宣布推出3DM-GX5系列慣性傳感器,擴展了適用于空中,陸地和海上無人駕駛和自動駕駛汽車的傳感器產品組合。

LORD Sensing MicroStrain宣布推出3DM-GX5系列慣性傳感器,擴展了適用于空中,陸地和海上無人駕駛和自動駕駛汽車的傳感器產品組合。


“我們擁有大量的產品組合,共享相同的軟件和協議,允許客戶在MEMS慣性傳感器或GNSS需要不同精度的產品線上下移動,”LORD Sensing商務總監Andy Winzenz說。“顧客可以留在耶和華的家中,并滿足他們的需要。LORD繼續使用與前幾代相同的骨干和向后兼容性開發其產品系列。“

最新一代的LORD慣性傳感器非常適合測量各種應用中的姿態(俯仰,滾轉和偏航),位置(緯度和經度)和速度,包括天線指向,平臺穩定,飛行跟蹤,導航和狀態監測。當GPS信號不夠準確時,GX5-45 GNSS / INS通過GNSS輔助導航系統在3D地形中移動,可以實現更高的精確度。

GX4系列的主要升級包括通過現場航向校準提高性能。自動磁力計校準和異常抑制消除了現場校準的需要。傳感器經過完全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,可實現高精度輸出。

“我們的慣性傳感器可以自動補償噪聲和漂移,從而實現更高的精度,”Winzenz說。“我們創新的MIP通信協議可以實現輕松的數據采集和評估,并具有更高的可靠性。”

GX5-45具有極其穩定的低噪聲陀螺儀,噪聲密度低至25μg/√Hz的新型加速度計,多星座GNSS接收器以及運行新型自適應擴展卡爾曼濾波器的M7和M4雙Cortex處理器??柭鼮V波器已經被證明可以提供出色的姿態精度,在轉彎和其他突然的航向變換時幾乎可以忽略不計的滾動誤差。

“GX5的尺寸與其前代產品相同,尺寸約為44 mm x 36 mm x 11 mm。它的重量不到20克,“Winzenz說。“這使其成為同類產品中體積最小,重量最輕,性能最高的慣性傳感器,可以將有效載荷用于更重要的事情,例如增加燃料范圍,更重的相機以獲得更好的圖像,以及更快的天線指向伺服系統。每克你可以剃掉一個傳感器,你可以添加有效載荷。“

該傳感器可輕松集成到客戶系統中,使用戶可以快速將其放入現有應用程序中。它與LORD早期的慣性線具有相同的微型占用空間和API,并具有相同的安裝,連接器和軟件以及高可靠性。

“每個GX5都經過我們專有的第三代機器人校準設備的全面校準和溫度補償,”Winzenz說。“我們針對真實條件優化了這些傳感器,以保持可靠性并承受溫度和沖擊的高度變化。

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