深圳一清創新科技有限公司成立于2018年，是一家國家高新技術企業。公司基于全球領先的自主駕駛導航技術，提供車體設計生產、軟硬件研發到TaaS（運力即服務）運營的L4無人系統整體解決方案。
公司成立時間不長，但核心技術團隊自2008年左右就開始從事無人駕駛和新能源汽車研究和商用落地的工作。經過近20年的技術研究和4年的市場化發展，一清創新不斷取得突破性成績，目前已推出無人物流車、無人配送車、無人接駁車、無人巡邏車、無人環衛車、無人零售車等多個產品，無人駕駛解決方案在工業園區、景區、高校、寫字樓、港口等場景實現商用落地。
2021年，一清創新完成近百個項目落地，是國內為數不多廣泛覆蓋多個低速場景、多類無人車產品的“全能選手”。目前，一清創新已達到港口碼頭無人系統應用的最大規模，并在數百個園區實現大范圍場景的落地運營。
其中，在物流配送方面，一清創新是全球首家實現量產無人物流車系統的公司。公司自研推出的一清“夸父”低速無人駕駛物流車在多個園區示范應用，在行業內樹立了標桿，獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（產品類）”。
01
項目基本描述
項目基本描述
項目面向5G+智慧園區運力痛點，研發高效、低成本、可量產的低速無人駕駛系統，實現基于多傳感器融合的百平方公里級別高精度建圖、厘米級定位、百臺車量級統一調度能力，打造5G環境下可復制、可推廣的智慧園區低速無人駕駛運力解決方案。以“夸父”低速無人駕駛物流車為典型車型，通過移動端派發任務，遠程調度系統控制無人車編隊，滿足園區運營需求，同時兼容臨時調度任務，保障點對點有序運營，構建5G+智慧園區無人駕駛示范場景。
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項目創新性
項目產品擁有“最強自主設計+最早場景落地+最先公開道路測試”的競爭優勢。從車體與硬件設計、電氣與電子部件、傳感到控制系統均為自主研發，做到真正的可量產。產品采用多傳感器融合感知系統，車身包括ABS、EPS等商用車才有的高端標準模組，在垂直行業內至少擁有2年不可逾越的技術門檻。主要創新性如下：
（1）基于“多廣角相機+高頻率IMU+激光雷達”的多傳感器同步感知創新。
（2）基于深度學習的動態復雜場景識別創新：支持百平方公里級別高精度建圖，適用烈日、陰雨、風雪等惡劣天氣，以及人車復雜的高通量交通場景。
（3）基于多模態感知信息和模仿學習的自主導航決策創新：支持150米以上360°自主避障，7×24h無間斷運營。
（4）基于5G+WebRTC實時通訊的多機調度創新。
（5）高效、低成本運營：搭載16線激光雷達，在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本；無需加裝標識，無縫對接自動化生產線、ERP系統，1~3周即可完成部署，可降低人力成本約50%，降低運輸成本約70%。
03
行業影響力或示范作用
（1）行業影響力
項目的推廣及應用，可積極推動無人駕駛全產業鏈降本增效、迭代優化，帶動人工智能、整車設計制造、核心零部件研發生產、芯片、物聯網、云端系統等上下游產業及相關智能制造產業規模，助力打造信息實時化、運營可靠化、流程共享化、運維智能化的智慧園區新業態，具有深遠的行業影響力。
（2）示范作用
項目產品已實現富士康龍華園區工業物流，順豐豐泰上海物流中心快遞物流、順豐上海大學城快遞物流等低速場景驗證，以及深圳坪山、深圳龍華、山東淄博、蘇州高鐵新城等公開道路驗證，累計安全運營近40萬公里，取得了廣泛關注，受到國家教育部部長陳寶生、香港特別行政區特首林鄭月娥、原深圳市市長陳如桂等領導人，以及碧桂園楊國強主席、富士康郭臺銘主席等多次現場觀摩。
智慧碼頭IGV示范案例：一清創新為港口碼頭重載無人車水平運輸提供算法支持和調度方案，已批量部署近百臺IGV，達到港口碼頭無人系統應用的最大規模。智慧碼頭IGV導航方案實現在碼頭復雜場景下的港機設備精準對接，IGV無人駕駛和集裝箱運輸，相比磁釘自動化方案降低80%，適用于24小時各種天氣作業。
富士康龍華園區：全球選取八家無人駕駛公司提供無人物流解決方案，一清創新脫穎而出，唯一在5平方公里的復雜場景中，通過17個月700余項測試，獲選獨家商業合作資格。截至目前，已在富士康龍華園區累計安全運營超40萬公里。
順豐物流園：一清創新采用“無人車+自提柜”的端到端物流配送模式，量身打造多臺豐巢無人車，為上海外經貿大學松江校區、上海交通大學閔行校區提供無人投遞服務，共計派送快件1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內的貨物無人運輸可靠解決方案，已交付無人物流車2臺。
抗疫應用：在新型冠狀病毒的抗疫阻擊戰中，一清“夸父”低速無人駕駛物流車深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州等地，連續運營一個多月，累計里程超1000km、服務人次超10000人、運送盒飯超5000份、運輸重量達20噸、疫區消殺時長近100小時，取得了廣泛關注，并被IEEE Spectrum重點報道。
