【TOP50案例】路凱智行-智慧礦山無人駕駛整體解決方案_礦區_場景_行業案例

北京路凱智行科技有限公司是一家聚焦于智慧礦山無人駕駛整體解決方案供應商，核心團隊具有清華系背景。公司成立于2020年，員工100余人。公司前身聚焦于北斗高精度定位業務，在智慧軍工、智慧農業領域積累了十余年豐富的特種車輛無人駕駛經驗。

憑借領先的技術，公司貼合礦山一線場景、圍繞客戶實際需求，打造獨具特色的智慧礦山無人駕駛解決方案，為礦山客戶提供優質、高效的無人駕駛技術服務和運輸服務。路凱智行的智慧礦山無人駕駛整體解決方案已入選《2022低速無人駕駛場景落地案例TOP50》。

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項目基本描述

項目建設內容包含：寬體車車載無人駕駛控制系統一套，挖掘機與推土機輔助協同系統各一套，含軟硬件系統，實現寬體車無人駕駛運輸以及挖掘機、推土機的協同作業；智能化運輸調度平臺、安全運營管理平臺、可視化綜合管理平臺各一套；完成5篇學術論文、5項專利申請及6項軟件著作權。

項目創新性

寬體車無人駕駛技術首創：結合寬體車無人駕駛技術及礦山剝離工程需求，首創智能網聯寬體車無人駕駛技術，為國內首個礦山剝離工程寬體車無人駕駛央企科研攻關項目，填補國內空白。

露天礦剝離工藝流程標準首創：建立基于寬體車無人駕駛技術、自學習智能調度、三維環境感知技術、信息化管控、礦山剝離場景運營工藝的智能化采礦作業新方法和安全高效剝離運營管理新模式；同時建立新模式下的操作標準、作業標準、管理標準，為建設國內智能化標準化礦山剝離工程提供相關標準與數據支持，填補國內基于寬體車無人駕駛技術的礦山運營管理標準和規范空白。

露天礦剝離運輸安全系統首創：融合5G礦區寬體車無人駕駛通訊保障技術、無人駕駛安全冗余技術、多傳感器融合定位技術、設備運行健康狀態定量表征技術，滿足露天礦剝離工程安全需求，實現安全功能多冗余、通訊保障多冗余、控制策略多冗余，并通過設備預防性安全保障技術實現高可靠寬體車無人駕駛系統，為國內首創。

行業影響力或示范作用

新疆項目作為國內首個科研立項的寬體車無人駕駛項目已正式進入土方剝離運營階段，無人駕駛車輛進入全路段、全過程、常態化無人駕駛模式，在同工況下，作業效率達到了人工作業效率的80%以上。

項目在研究國內外露天礦無人駕駛、寬體車技術、露天礦運輸工藝、智能化開采現狀的基礎上，針對露天礦剝離運輸過程中面臨的環境差、安全管理難度大、成本高、運輸效率低等問題，對露天煤礦剝離工程寬體車無人運輸技術進行研究，形成一套適用于大南湖二礦的智能網聯礦山寬體車無人駕駛運輸系統，實現大南湖二礦露天煤礦剝離運輸的無人化，滿足智能礦山安全、高效、綠色、環保等目標，力爭把項目打造露天煤礦剝離寬體車無人駕駛運輸的示范工程。