覺非科技:打造智能駕駛的“數據大腦”,賦能5G智能駕駛

時間:2020-01-04

來源:無人駕駛網

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導語:在過去幾十年中,自動駕駛的發展主要圍繞兩種方式,一種是基于單車智能,并依靠加裝或改裝強算力芯片、激光雷達等“革新”硬件的方式作為驅動;另一種方式,則是以目前量產汽車為基礎,兼容或升級現有汽車電子架構,循序漸進地推進。

   在過去幾十年中,自動駕駛的發展主要圍繞兩種方式,一種是基于單車智能,并依靠加裝或改裝強算力芯片、激光雷達等“革新”硬件的方式作為驅動;另一種方式,則是以目前量產汽車為基礎,兼容或升級現有汽車電子架構,循序漸進地推進。

  前者的代表多來自美國。以自動駕駛公司Waymo、全球出行公司Uber以及通用旗下Cruise等行業先驅為代表,他們以強大的車端智能化改造為核心,包括感知、決策、控制方面的全面革新,打造完全面向未來出行的L4-L5無人駕駛汽車。

  這種方式對汽車電子架構、車端智能化的改變是顛覆式的,圍繞“買車”與“改裝車”的思路推進,與傳統汽車行業的差距較大,造成了實際量產的困難,也面臨改裝成本過高的問題。

  后者的代表則是以德系OEM、汽車Tier以及全球大部分OEM為代表的“汽車工業”玩家,在汽車電子架構不發生較大變化的情況下,“漸進式”地賦予汽車智能,將L2-L3級輔助駕駛落地于現有量產汽車中。一方面成本可控,容易落地,另一方面圍繞安全、可靠、保守的汽車產業鏈思維,這種方式更容易得到實際的產業鏈技術支持。而無論是“顛覆式”還是“漸進式”的發展路徑,汽車產業的底層結構都沒有發生質的變化。

  在兩種勢力不斷調整自身發展的同時,過去幾年之中,行業也不斷涌現出大批科技角色的供應商,為產業帶來了神經網絡計算單元、網聯智能的解決方案,帶來了能夠影響汽車電子架構變化的新技術方案,而“科技新勢力”建立的新生態讓數據和技術的勢能放大,產業應用落地迅速提升。

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  2020,智能駕駛的中國話語權時代到來

  面對大規模量產化的產品市場,自動駕駛首先需要在成本、可靠性等方面得到產業鏈的支持,其次還需要消費者用戶愿意為此買單。從現實角度,自動駕駛所需要的感知傳感器、高性能處理器、有效的決策執行端以及可靠的冗余系統等方面還不成熟。國內外當前正在推動ADAS功能在新車上普及,未來幾年還會在部分L3的功能上進行量產發布。

  對于國內的汽車產業鏈而言,智能駕駛技術處在轉換升級的時期,看起來機會遍地,但要分辨要害所在。

  國際Tier、歐美車企在車身電子架構方面擁有行業話語權,在標準制定、先進技術研發落地層面擁有主導權;而在車端的智能化部分,高性能的AI處理器芯片、操作系統等核心技術,也往往掌握在國外企業手中。在這些技術壁壘較強的行業中,國內外差距明顯,國內企業在短時間內難以彌補差距。

  但中國作為全世界的交通大國,從國家戰略角度而言,在智能駕駛方向的政策支持力度相當大,而在接下來由“交通大國”到“交通強國”的歷史轉換階段之中,中國也會選擇一條不同于硅谷或德國的智能駕駛技術路線。

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  打造智能駕駛的“數據大腦”

  作為中國智能駕駛技術路線中典型的科技新勢力代表,面對軟件和服務標準的不斷提升,覺非科技希望通過其智能駕駛的“數據大腦”,帶動產業網聯智能化的蓬勃發展。

  高精地圖是智能駕駛的基礎與感知容器,覺非科技已具備了自建高精度、高質量、高鮮度決策地圖服務平臺的能力。其高精地圖采用業界領先的雙目視覺測距技術、AI深度學習圖像處理技術,提供亞米級精度、可周級更新的道路要素數據,同時,采用自采柵格化與眾源更新的技術方案,保證精度的同時通過數據聯盟實現高效更新。

  在高精定位方向,覺非科技的核心技術“超感”,已成為產業決策應用的最佳實踐。“超感”通過攝像頭+GPS+IMU的方案,基于視覺的道路特征識別定位技術,結合邊緣計算,實現低成本、亞米級的定位方案,進行當前車道識別、標牌定位、超視距變道識別,完成ADAS Map語義數據先驗采集和車道級定位服務。

  同時,可以軟件和服務的形式,提供給商用車/乘用車客戶,在車輛行駛中,給用戶提供高精度的道路坡度、曲率等道路幾何數據,豐富的交通標牌信息,給予駕駛員強提醒和車輛決策依據,真正讓自動駕駛實現A點到B點的最優路徑決策,降低硬件傳感器的成本,將真實世界與虛擬世界進行融合與決策,并 從全局視角使自動駕駛車輛具備更強的感知與規劃能力。

  面對V2X的到來,覺非科技在高精定位與融合適配方向上嚴密布局,進一步推進智能駕駛的“數據大腦”進入智慧交通與出行領域之中。

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  5G的中國優勢

  對于自動駕駛的實現而言,當前的公式是感知能力的不足,傳感器的成本高昂,且短時間內無法通過車端的感知明顯提升車輛的精準感知能力。從量產的角度而言,在新車上全面提升車端的硬件基礎設施也不切實際,既有成本的問題,也有市場需求、用戶接受度的問題。在車輛端智能化未形成規模的條件下,其它的各種眼花繚亂的上層應用將會成為空中樓閣。

  覺非科技認為,5G在中國市場的落地和商用化,遠遠領先于其他國家。而對比另外兩條技術路徑的實現周期,即汽車電子結構改造與車端智能改造,將遠遠超過“5G上車”的時間。一定時期內,5G將會成為中國智能汽車產業占據制高點的重要砝碼。

  5G的三大特性超高速率、超大連接、超低時延,將會讓車輛在改變較少的情況下,通過基站、路側改裝的設施、移動終端、云端等方面的融合,更快速地獲取周遭行駛環境中的數據信息,這些信息相比傳統的傳感器感知更具確定性和準確性,同時保證了實效性。

  另一方面, 5G也能削減車端處理器算力的壓力,可以在云端進行大數據處理,將結果下發到車端。這樣一來,車端的智能化成本將會大大降低。同時因為中國5G技術的領先,以及政府的大力支持,中國在推動5G商業化方面領先全球。

  覺非科技將結合自身在感知和決策方面的技術能力優勢,為智能駕駛賦能,而5G是其中的一個重要突破點。

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  “融合差分定位” ,賦能5G智能駕駛

  中國移動目前在全國52個重點城市建成超過兩萬個5G基站,預計2019年在超過50個城市實現5G商用服務。2020年,將進一步擴大網絡覆蓋范圍,在全國所有地級以上城市提供5G商用服務。

  2019年11月15日,由中國移動牽頭的“5G精準定位聯盟”正式成立,聯盟成立旨在整合5G與其他定位技術服務于自動駕駛。覺非科技作為合作單位,受邀加入此聯盟并成為中國移動5G精準定位聯盟理事成員。

  覺非科技將5G融合差分定位的技術與應用,落實于中國移動在自動駕駛產業的高精定位服務之中,此服務具有全場景、實時、高精度等優勢,將成為5G精準定位的標桿示范。

  中國移動《5G+北斗高精定位應用白皮書》

  隨著未來幾年搭載5G終端的新車面世,作為一款輕量化的應用,覺非科技可以為車輛提供低成本、可升級的感知、決策信息。車輛可以更快地獲得輔助駕駛、自動駕駛的功能。

  這一場景并不會過于遙遠,作為智能駕駛產業“科技新勢力”的代表,覺非科技將在未來幾年同運營商、設備制造商一起完成終端普及。

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