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布局無人駕駛-環衛龍頭福龍馬“戰績”如何
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長期以來，環衛服務行業一直依靠大量人力解決作業需求。相關數據顯示，環衛服務行業近4000億市場規模，而環衛設備行業不足1000億市場規模，因此造成了環衛服務公司人力成本占比超過60%的現狀。而隨著人口老齡化趨勢加深，人口紅利逐漸消弭，環衛行業的“重用人”現象，早已發展為“用人難”問題。
近年來，國內低速無人駕駛技術發展成效有目共睹，其中環衛場景的行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復固定、人機交互相對簡單等特點使其成為自動駕駛實現商業化落地的核心場景，也給當前環衛行業面臨的種種困境帶來了新的“解法”。
無人環衛行業的“龍馬”精神
環衛無人化發展大環境下，在大批無人駕駛企業入局賽道的同時，龐大的設備市場規模及相對較低的智慧化滲透率更吸引了傳統環衛企業積極智慧化轉型，深耕環衛領域20年的老牌環衛設備企業福龍馬集團亦是其中一員。
據福龍馬相關負責人介紹，目前集團的環衛服務合同總金額已超300億，年化合同額約30億元。憑借在傳統環衛設備領域的優勢，在無人環衛車領域，福龍馬已經邁出了關鍵一步。
自研&合作：多系列無人環衛車支撐多場景應用
作為環衛行業的頭部主機廠，福龍馬集團在環衛裝備研發制造方面有著深厚的底蘊與經驗，其多年來的環衛作業硬件技術的傳承成為福龍馬入局無人環衛賽道的一大支撐。福龍馬相關負責人介紹，目前公司已推出多款無人駕駛產品，覆蓋L2-L4級的自動駕駛技術。其中小型掃地機系列包括SD08自跟隨清吸機、SD13無人駕駛桶裝掃路機、SD18無人駕駛掃地機等。
同大部分傳統企業智慧化轉型一樣，產品開發方面，福龍馬一方面公司與上海交通大學組建聯合實驗室進行算法自研；另一方面積極開展與低速無人駕駛公司聯合開發，共同探索無人環衛產品。
2022年1月7日，福龍馬集團與智能汽車研發及制造企業PIX Moving達成獨家戰略合作，共同正向研發環衛場景的城市智能服務機器人。據相關負責人介紹，福龍馬與PIX Moving合作開發的全流程無人駕駛清掃機器人也即將推出。
福龍馬方面透露，與Pix Moving合力打造的全流程無人駕駛清潔車輛主要優勢有以下四點：
首先，車輛具備更高的自主性，可以進行定時喚醒，自主作業、充電，自主清掃垃圾、加水等作業操作，實現完全“無人化”作業；
其次，該產品結合Pix Moving滑板底盤技術優勢，車輛采用四輪驅動、四輪轉向的底盤驅動模式，具備較強行進能力及較高的場景適應性；
同時，新無人環衛車輛的清掃模式采取負壓洗掃，相比市面常用滾掃模式，更泛用于卵石路面、磚石路面等凹凸復雜路面，有效避免了滾掃模式常出現的鉤掛、拖拽等現象；
最后，基于合作方式的正向開發，產品硬件模塊化較高。因此，在作業模塊中，產品的掃刷系統被設計成快換結構，可對作業工具進行快速更換，以此滿足多元場景作業需求。
強大的技術是企業產品商業化落地的前提，通過自研+合作，當前，福龍馬的產品體系及技術能力正在不斷完善與提升，這也為其后續產品的規模商業化落地奠定了基礎。
打造標桿案例，推進多場景項目落地
多年來的細分領域深耕，福龍馬集團具備豐富的場景經驗，目前在全國各省市擁有超過80家項目子公司，其業務范圍幾乎涵蓋了市政道路、公園、物業、校園、景區等環衛全場景，這也為其無人環衛產品落地提供了土壤。據福龍馬相關負責人員介紹，公司目前無人駕駛產品已在廈門集美大學、龍巖龍津湖公園、安陽動車站古田會議舊址等地落地，其中規模最大的項目為集美大學，投放了10臺左右的無人駕駛作業機群。下半年陸續會有四川大學、三亞、?？诩叭A為智慧園區等項目落地。
豐富的項目經驗使得公司對環衛運營的實際需求、客戶的痛點、癢點有著深刻理解，為無人駕駛技術與實際落地運營的深度融合有極大幫助。福龍馬負責人表示：“目前，公司已形成標準化的環衛運營解決方案，自研發智慧環衛云平臺已發展成熟，后續的無人駕駛產品接入也將水到渠成。”
同時，“福龍馬目前已具備完善的智慧環衛設備研發及銷售團隊，并建立了專業項目運營管理團隊，已完成多款成熟無人產品研發并進行多輪迭代，從產品硬件端到算法軟件端均已打磨相對成熟，已經開始正式的商業化運營。”
對于后續發展，福龍馬相關負責人介紹：“公司將繼續在場景端推進運營項目落地，同時積極發揮行業龍頭作用，主動打造標桿項目，完善標準化無人環衛運營方案，證明無人環衛的商業價值。同時在產品端，福龍馬也將更多地基于多年來對場景和需求的理解推出系列化產品，強化自身核心競爭力。”
據福龍馬相關負責人透露，目前，福龍馬已對低速賽道進行總體布局，未來將大力發展城市服務機器人業務，探索智慧園區相關產品與服務，并將于近期成立城市服務機器人公司，致力發展城市服務機器人相關項目，發力科創轉型升級。“同時，公司后續也將通過自有的、合作伙伴的海外業務渠道實現‘蛟龍出海’。”
商業化落地仍需多方合力
國內無人駕駛的良好發展為環衛細分場景提供土壤，其中環衛無人駕駛產業已基本實現老牌環衛企業大象轉身、新興自動駕駛企業小馬過河的“雙向奔赴”，無人環衛產業進展卓有成效，資本市場也一直保持著較高的熱度和關注度。
但值得注意的是，目前國內無人駕駛環衛產品主要仍屬于小范圍試運營階段，在逐步邁向封閉場景商業化階段的過程中。在采訪中，福龍馬相關負責人總結了存在的以下幾點主要限制因素：
整體而言，國內無人駕駛技術處于全球領先水平，但專注于無人環衛領域，仍面臨著技術難題。不同于點對點的無人駕駛算法，無人駕駛環衛產品對低速自駕算法提出了更高挑戰，如自適應建圖、全覆蓋、貼邊、垃圾識別、自適應清掃等技術難點需要各企業的共同努力探索。
產品方面，目前部分無人駕駛清掃產品并非針對場景正向開發，算法團隊基于現有市場的一些線控產品進行無人化改裝，導致產品效果無法滿足作業需求。因此造成算法強的團隊產品實用性不強，產品實用性強的團隊算法能力又不足的現象，企業間仍存在著壁壘問題。
反觀行業，國內無人駕駛產業仍缺乏一套合理的法規體系來規范在無人駕駛車輛參與的情況下各個交通參與者的權利與義務。完善的標準、規范是低速無人駕駛產品落地不可或缺的前提，福龍馬作為低速無人駕駛產業聯盟副理事長單位，目前也在積極牽頭起草相關團體標準，讓各企業在聯盟內達成一致，構建標準與規范后，進一步上升到行業標準，推動行業健康良性發展。
結語：石可破也,而不可奪堅。未來增加的不僅對自動駕駛環衛車“量”的需求，更是對“質”的要求。對此，福龍馬相關負責人表示：“只有規模效應才能加速產品、技術的迭代和成熟，而推動運營項目落地，離不開自動駕駛科技公司與環衛設備公司的相互賦能。”期待福龍馬集團在無人環衛領域發揮的龍頭引領作用，同時更期待各企業間的繁榮共生。
